Desain rak tunggal vs. rak ganda

Aktuator rak-sareng-pinion nawiskeun rentang torsi sareng rotasi anu paling lega dibandingkeun sareng mékanisme konvérsi sanés pikeun ngarobih gaya linier janten torsi rotasi. Aktuator ieu ngagaduhan efisiensi mékanis anu luhur sareng torsi anu tiasa dihasilkeun ti sababaraha Nm dugi ka rébuan Nm.

Nanging, salah sahiji kakurangan poténsial tina desain rak-sareng-pinion nyaéta backlash. Backlash lumangsung nalika gir rak sareng pinion henteu sapinuhna saluyu sareng aya celah alit antara unggal sambungan gir. Misalignment ieu tiasa nyababkeun karusakan dina gir salami siklus hirup aktuator, anu antukna ningkatkeun backlash.

Unit rak ganda ngagunakeun sapasang rak dina sisi pinion anu sabalikna. Ieu ngabantosan ngaleungitkeun backlash kusabab gaya lawan sareng ogé ngagandakeun torsi kaluaran unit sareng ningkatkeun efisiensi mékanis sistem. Dina aktuator aksi ganda anu dipidangkeun dina Gambar 3, dua rohangan dina sisi dieusi ku hawa anu diteken, anu ngadorong piston ka tengah sareng pikeun mulangkeun piston ka posisi awal, rohangan di tengah teras diteken.

Fungsi

Aktuator pneumatik rak-jeung-pinion tiasa aksi tunggal atanapi aksi ganda. Aktuator ieu ogé tiasa nyayogikeun sababaraha eureun.

Akting tunggal vs. akting ganda

Dina aktuator aksi tunggal, hawa ngan ukur disuplai ka hiji sisi piston sareng tanggung jawab kana gerakan piston ngan ukur dina hiji arah. Gerakan piston dina arah anu sabalikna dilakukeun ku pegas mékanis. Aktuator aksi tunggal ngahémat hawa anu dikomprés, tapi ngan ukur ngalaksanakeun padamelan dina hiji arah. Kakurangan silinder aksi tunggal nyaéta gaya kaluaran anu henteu konsisten ngaliwatan stroke pinuh kusabab gaya pegas anu sabalikna. Gambar 4 nunjukkeun aktuator puteran pneumatik rak ganda aksi tunggal.

Dina aktuator aksi ganda, hawa disayogikeun ka rohangan di dua sisi piston. Tekanan hawa anu langkung luhur dina hiji sisi tiasa ngadorong piston ka sisi anu sanés. Aktuator aksi ganda dianggo nalika padamelan kedah dilakukeun dina dua arah. Gambar 5 nunjukkeun aktuator puteran pneumatik rak ganda aksi ganda.

Salah sahiji kaunggulan silinder aksi ganda nyaéta gaya kaluaran anu konstan ngaliwatan rentang rotasi pinuh. Kakurangan silinder aksi ganda nyaéta kabutuhanana pikeun hawa anu dikomprés pikeun gerakan dina dua arah sareng kurangna posisi anu ditetepkeun upami aya gangguan daya atanapi tekanan.

Sababaraha posisi

Sababaraha aktuator rak-sareng-pinion tiasa eureun dina sababaraha posisi ngalangkungan rentang rotasi ku cara ngontrol tekanan dina port. Posisi eureun tiasa dina runtuyan naon waé, sahingga aktuator tiasa sacara selektif ngalangkungan posisi eureun antar-mediasi.

Baut eureun perjalanan

Baut travel stop aya di sisi awak aktuator (sakumaha katingali dina Gambar 6) sareng ngamungkinkeun pikeun nyaluyukeun posisi tungtung piston ku cara ngawatesan rotasi gir pinion ti jero. Nalika masang aktuator, pasangkeun kadua baut travel stop dugi ka kontak sareng tutup travel stop. Teraskeun masang baut travel stop kénca dugi ka slot pinion anu katingali di luhur muter ka posisi anu sajajar sareng panjang awak aktuator.